El municipio de San Mateo Tlapiltepec cuenta con una extensión territorial de 37 km², a una altitud media de 2,200 m.s.n.m. Colinda con los municipios de
Santiago Ihuitlán Plumas,
Tlacotepec Plumas,
San Miguel Tulancingo,
Santiago Tepetlapa y
Santa Magdalena Jicotlán. El clima predominante es templado con lluvias moderadas en verano.
Cuenta con una población total de 234 habitantes (INEGI 2012), de los cuales 128 son mujeres y 106 hombres. Existe un total de 72 viviendas. En San Mateo Tlapiltepec existe un total de 1 colonias (
ver listado).
Entre algunos de los atractivos turísticos se encuentran: Fuente del Progreso la Iglesia del pueblo que data de los siglos XVI ÂXVII; El 21 de septiembre se lleva a cabo la fiesta religiosa en honor de San Mateo Apóstol.